弾道ミサイルは空中に弾道を描いて飛ぶ対地ミサイル。北朝鮮は１９８０年代半ば以降、旧ソ連が開発した短距離弾道ミサイル「スカッド」を生産・配備してきた。９０年代からは中距離弾道ミサイル「ノドン」（射程１３００キロ）を開発。９３年の日本海に向けた発射実験ではノドンが使われた可能性が高い。
９８年には「テポドン１号」（同１５００キロ以上）の発射実験を実施し、日本列島上空を越えて太平洋に落下。２００６年７月に発射した弾道ミサイルは少なくとも１発が「テポドン２号」（同６０００キロ）とみられ、長射程化を進めている。
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